赫爾納-供應(yīng)的德國(guó)直采ROVI傳感器

赫爾納-供應(yīng)的德國(guó)直采ROVI傳感器

赫爾納-供應(yīng)的德國(guó)直采ROVI傳感器

赫爾納貿(mào)易優(yōu)勢(shì)供應(yīng),德國(guó)總部直接采購(gòu)，近30年進(jìn)口工業(yè)品經(jīng)驗(yàn),原裝產(chǎn)品,支持選型，為您提供一對(duì)一好的解決方案：貨期穩(wěn)定，快速報(bào)價(jià)，價(jià)格優(yōu)，在中國(guó)設(shè)有8大辦事處提供相關(guān)售后服務(wù).

公司簡(jiǎn)介：

Visevi Robotics 由兩名工程師創(chuàng)立。我們的共同愿景是創(chuàng)造能夠改善我們?nèi)粘Ｉ畹臋C(jī)器人。簡(jiǎn)單、但又足夠聰明的機(jī)器人可以接管枯燥、骯臟和危險(xiǎn)的任務(wù)。

Nicolas 和 Stefan 在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)合作多年。我們基于攝像頭的傳感技術(shù)主要來源于 Nicolas 在計(jì)算機(jī)視覺和視覺觸覺感知方面的研究。Stefan 是一位的電子和硬件工程師。

ROVI傳感器主要產(chǎn)品：

基于相機(jī)的傳感器

ViseTac 觸覺傳感器

ViseJoint 角度編碼器

ViseGrip 夾持器虎鉗拾取

ROVI傳感器產(chǎn)品型號(hào)：

l USB3 Vison

l USB UVC

ROVI傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)：

ROVI傳感器具有*原理的 6D 力扭矩傳感器：力和扭矩由外部攝像頭測(cè)量，采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。

觸覺傳感器提供壓力或接觸輪廓，類似于我們的皮膚。我們基于攝像頭的傳感器技術(shù)提供了一個(gè)虛擬觸覺傳感器，從攝像頭圖像中獲取觸覺信號(hào)——機(jī)器人上沒有傳感器！

觸覺傳感器提供壓力或接觸曲線，類似于我們?cè)谄つw上感覺到的觸摸。它們提供關(guān)于抓取過程的豐富反饋，因此對(duì)于自適應(yīng)和敏感的抓取過程至關(guān)重要。我們基于相機(jī)的解決方案只需要一種被動(dòng)且可變形的材料，該材料會(huì)在壓力下變形。我們的圖像處理軟件從觀察到的變形中獲得觸覺信號(hào)。

ROVI傳感器基于攝像頭的傳感技術(shù)已獲得，由慕尼黑工業(yè)大學(xué) (TUM) 開發(fā)。

我們的開發(fā)套件包含帶泡沫棒的手指、相機(jī)（可選）和傳感器軟件，可從 USB 記憶棒啟動(dòng)。 并在幾分鐘內(nèi)開始使用基于攝像頭的觸覺感應(yīng)！

ROVI傳感器用于基于攝像頭傳感的軟手指可以連接到任何夾具上。手指中沒有電子設(shè)備 - 無需接線！

我們的開發(fā)套件可讓您立即開始使用基于攝像頭的觸覺感應(yīng)！

只需使用我們基于 ROS 的傳感器軟件從隨附的 USB 記憶棒啟動(dòng)您的計(jì)算機(jī)，連接相機(jī)并將其指向敏感元件（橡膠泡沫棒）。我們基于網(wǎng)絡(luò)的界面將向您顯示測(cè)得的力和壓力曲線。您可以選擇一個(gè)獨(dú)立的敏感元件或一對(duì) 3D 打印手指，用于各種抓手?？蛇x包括校準(zhǔn)的相機(jī)，不包括夾具和 PC。

ROVI傳感器套件內(nèi)容：帶有橡膠泡沫層（敏感元件）的手指，用于各種夾具或獨(dú)立傳感器；帶有 ROS 驅(qū)動(dòng)程序的預(yù)校準(zhǔn) USB3 攝像頭（可選）；具有 ROS 集成和基于 Web 的傳感器數(shù)據(jù)界面的傳感器軟件。該軟件在可啟動(dòng)、即用型 USB 記憶棒上提供。您需要一臺(tái)現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn) PC 來運(yùn)行該軟件：推薦使用 i7 CPU，8GB RAM，兼容從 USB 和 Ubuntu Linux 啟動(dòng)。

赫爾友道，融中納德-----我們無假貨，我們價(jià)格低廉，我們品質(zhì)好！